我徂我征，伐彼蛮虏。
练师简卒，爰正其旅。
轻舟竟川，初鸿依浦。
桓桓猛毅，如罴如虎。
发炮如雷，吐气成雨。
旄旍指麾，进退应矩。
百马齐辔，御由造父。
休休六军，咸同斯武。
兼涂星迈，亮兹行阻。
行行日远，西背京许。
游弗淹旬，遂届扬土。
奔寇震惧，莫敢当御。
虎臣列将，怫郁充怒。
淮泗肃清，奋扬微所。
运德曜威，惟镇惟抚。
反旆言归，旆入皇祖。